کتاب مکاترونیک و رباتیک


با رشد روزافزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع می گردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد. فصل اول معرفی مختصری از مسابقات رباتیک بوده و در فصل دوم مباحث مکانیکی طراحی ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثی از الکترونیک پایه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نویسی ربات ارائه شده است... کتاب مکاترونیک و رباتیک، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است: فصل 1: آشنایی با مسابقات رباتیکمسابقه ربوکاپتعقیب خط معمولیتعقیب خط مغناطیسیتعقیب خط ویژهمین یاب خودکارمین یاب کنترل از راه دورمیکروماوسجنگجو فصل 2: مکانیک رباتبدنه (شاسی)سیستم حرکت رباتپارامترهای موثر در انتخاب موتور رباتمقایسه انواع موتورهاعملکرد یک موتور DCتهیه موتور DCسرو موتورعملکرد یک سرو موتورموتور پله ایعملکرد یک موتور پله ایانتخاب نوع موتور پله ای (تک قطبی، دو قطبی)اندازه یک موتور پله اینیم پلهمعیارهای انتخاب موتورانواع چرخ هاموارد مهم در انتخاب چرخ فصل 3: الکترونیک رباتجریان الکتریکیجریان مستقیم و متناوببسامد یا فرکانس جریانولتاژ یا اختلاف پتانسیلمقاومت الکتریکیتعیین مقدار مقاومت های ثابتمقاومت متغیراتصال سری مقاومت هااتصال موازی مقاومت هاتقسیم ولتاژساختمان خازنانواع خازنشارژ یا پر کردن یک خازنتخلیه یک خازناتصال خازن هابستن خازن به صورت موازی و سریکاربرد خازنکلید (سوئیچ)دیودترانسفورماتورمنبع تغذیهیکسوکننده هارگلاتورهاترانزیستوررلهدرایور موتورنیروی محرکه القاییسنسورهاآپ امپ فصل 4: برنامه نویسی رباتمعرفی میکروکنترلرهامیکروکنترلر چیست؟ساختمان داخلی میکروکنترلرتفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلرهاعیب میکروکنترلرهامیکروکنترلر PLCمیکروکنترلر AVRپروگرام میکروکنترلربهره های کلیدی AVRبرنامه نویسی (Code Vision)فایل های سرایندمتغیرهای قابل تعریف در برنامهعملگرهای بیتیعملگرهای منطقیاستفاده از درگاه های میکروشروع کار با کد ویژنسورس کد برنامه در محیط کد ویژنجهت دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک، بر لینک زیر کلیک نمایید:کتاب مکاترونیک و رباتیک
ادامه مطلب : کتاب مکاترونیک و رباتیک

مشخصات

  • منبع: http://catia2015.parsablog.com/post/515
  • کلمات کلیدی: کتاب ,مکاترونیک ,موتور ,ربات ,رباتیک ,نویسی ,کتاب مکاترونیک ,برنامه نویسی
  • در صورتی که این صفحه دارای محتوای مجرمانه است یا درخواست حذف آن را دارید لطفا گزارش دهید.

تبلیغات

محل تبلیغات شما
محل تبلیغات شما

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

عکس آقای خامنه ای

آخرین جستجو ها